0086 15335008985
Cat:Actuator electric cu mai multe rânduri
Seria CND-Z este un dispozitiv electric non-invaziv inteligent, care introduce cea mai recentă tehnologie digitală an...
Vezi detalii
În aproape fiecare fabrică de proces, instalație de tratare a apei sau operațiuni miniere subterane, există un echipament care face în liniște munca fizică care menține un sistem în funcțiune: actuatorul. Definiția actuatoarelor este simplă odată ce eliminați jargonul: un actuator este un dispozitiv mecanic care transformă o sursă de energie, de obicei electrică, pneumatică sau hidraulică, în mișcare fizică controlată. Această mișcare este apoi utilizată pentru a deschide, închide sau clape o supapă, un amortizor sau un alt element de control final.
Definiție rapidă: Un actuator este mușchiul din spatele controlului automat al supapelor. Acesta primește un semnal de control, transformă energia stocată sau furnizată în mișcare rotativă sau liniară și mută tija sau bila supapei în poziția comandată.
Deci, pentru ce este folosit actuatorul în termeni practici? Actuatoarele sunt folosite oriunde o supapă, o poartă sau o legătură mecanică trebuie să fie acționată de la distanță, în mod repetat sau cu o precizie pe care o persoană care rotește o roată de mână pur și simplu nu o poate egala. Aplicațiile tipice includ reglarea debitului într-o conductă, izolarea unei secțiuni a unui sistem în timpul unei opriri de urgență, reglarea poziției clapetei într-o conductă HVAC și controlul echipamentului de ventilație subteran în mineritul de cărbune. Fără actuatoare, operatorii fabricii ar trebui să meargă manual la fiecare supapă și să o regleze manual, ceea ce este lent, inconsecvent și, în multe cazuri, nesigur.
Când oamenii întreabă despre diferitele tipuri de actuatoare, majoritatea cataloagelor industriale le grupează în patru mari categorii în funcție de sursa lor de energie. Înțelegerea acestor 4 tipuri de actuatoare este primul pas către specificarea echipamentului potrivit pentru o anumită aplicație.
| Tip actuator | Sursa de energie | Mișcare tipică | Aplicație comună |
|---|---|---|---|
| electrice | electrice motor and gearbox | Rotativ sau liniar, poziționare precisă | Supape de proces, automatizare la distanță |
| Pneumatic | Aer comprimat | Sfert de tură rapidă sau cursă liniară | Supape de pornire și cu ciclu rapid |
| hidraulic | Fluid sub presiune | Forță mare, viteză lentă până la moderată | Supape cu diametru mare, utilaje grele |
| Manual sau mecanic | Efort uman sau forță de resort | Acționat cu roată sau pârghie | Funcționare de rezervă, supape mici |
Fiecare categorie are propriile sale puncte forte. Actuatoarele electrice și pneumatice domină automatizarea industrială modernă, deoarece interacționează ușor cu sistemele de control, în timp ce unitățile hidraulice sunt rezervate aplicațiilor în care forța brută depășește nevoia de dimensiuni compacte. Actuatoarele manuale rămân relevante ca rezervă de siguranță atunci când alimentarea cu energie sau aer este întreruptă.
actuatoare electrice utilizați un motor integral, reductoare și un modul de control pentru a muta o tijă de supapă sau o bilă într-o poziție comandată. Deoarece consumă energie numai atunci când se deplasează, sunt potrivite pentru instalațiile în care infrastructura de aer comprimat este costisitoare sau indisponibilă. Unitățile moderne includ de obicei o stație de control locală, feedback de poziție, limitarea cuplului și interfețe de comunicare pentru integrarea într-un sistem de control la nivelul întregii fabrici.
Principalele avantaje ale acționării electrice în automatizarea supapelor industriale includ:
Actuatoarele electrice sunt specificate în mod obișnuit pentru robinete cu poartă, glob, bilă, fluture și robinete în industria de tratare a apei, generare de energie, petrol și gaze și procesare chimică.
Nu toate supapele se mișcă la fel și aici devine importantă distincția dintre actuatoarele cu mai multe ture și un sfert de tură pentru specificarea corectă.
A actuator electric cu mai multe ture este conceput pentru a furniza multe rotații complete ale cuplului de ieșire, potrivindu-se cu cursa tijei filetate a supapelor cu poartă și cu glob. Aceste actuatoare sunt ideale acolo unde supapa necesită zeci sau chiar sute de rotații pentru a trece de la complet închis la complet deschis.
A actuator electric un sfert de tura oferă o cursă de ieșire de 90 de grade, care se potrivește cu domeniul de funcționare al supapelor cu bilă și fluture. Deoarece cursa completă este scurtă, aceste dispozitive de acţionare, de obicei, circulă mai repede decât unităţile cu mai multe ture cu un cuplu similar.
| Caracteristica | Multi Turn | Un sfert de tură |
|---|---|---|
| Tip tipic de supapă | Poarta, glob, priza | Minge, fluture, amortizor |
| Mișcare de ieșire | Rotații multiple | Rotire de 90 de grade |
| Viteza de ciclu | Mai lent, treptat | Mai rapid, aproape instantaneu |
| Cel mai potrivit pentru | Reglare și izolare pe supape cu tijă lungă | Oprire rapidă și deviere a fluxului |
Unele supape și ansambluri mecanice nu se rotesc deloc; în schimb, se bazează pe o tulpină push-pull care se deplasează în linie dreaptă. A actuator electric de căptușeală este construit pentru a converti puterea rotativă a unui motor intern în tracțiune liniară printr-un șurub sau un mecanism similar. Acest design este comun la supapele de control, amortizoarele cu porți glisante și anumite supape de izolare liniare în care mișcarea rotativă nu poate fi aplicată direct pe tijă.
Considerațiile cheie atunci când se specifică un actuator electric liniar includ lungimea maximă a cursei, forța de împingere necesară pentru a depăși frecarea tijei și încărcarea de presiune și necesitatea de acționare manuală în caz de pierdere de putere.
actuatoare pneumatice utilizați aer comprimat care acționează asupra unui piston sau diafragmă pentru a genera forță rotativă sau liniară. Deoarece aerul comprimat este energie stocată, actuatoarele pneumatice sunt potrivite în mod natural pentru sistemele de acţionare sigure: un design cu retur cu arc va conduce automat supapa într-o poziţie sigură predeterminată dacă se pierde alimentarea cu aer, fără a se baza deloc pe puterea electrică.
Beneficiile tipice ale acționării pneumatice includ:
Compartimentul este că sistemele pneumatice necesită o sursă de aer fiabilă și bine întreținută, iar controlul precis al modulării este în general mai complex de realizat decât cu acționarea electrică.
Exploatarea subterană prezintă unul dintre cele mai dure medii de operare pentru orice echipament de automatizare. Gazul inflamabil, praful de cărbune, umiditatea ridicată și vibrațiile constante impun cerințe suplimentare pentru acționarea supapei. A actuator electric al minei de cărbune este construit cu o carcasă întărită, ignifugă, concepută pentru a conține orice scânteie sau arc intern, astfel încât să nu aprindă o atmosferă explozivă în afara carcasei.
Atunci când alegeți actuatorul potrivit pentru aplicațiile miniere, mai mulți factori depășesc lista standard de verificare a plantelor de suprafață:
Aceste cerințe fac din actuatoarele electrice pentru mine de cărbune o categorie distinctă de produse, mai degrabă decât o simplă variantă a unei unități industriale standard.
Alegerea între acţionarea electrică, pneumatică, multi-turn, sfert de tură sau liniară se reduce la o scurtă listă de întrebări de inginerie. Diagrama de mai jos conturează secvența generală de decizie utilizată de inginerii de automatizare atunci când specifică un nou actuator.
Cerințele de cuplu pentru supapele cu bilă cresc odată cu diametrul supapei și presiunea în conductă, iar producătorii publică tabele de cuplu pentru dimensionarea exactă. Ca referință generală numai în scopuri de planificare, inginerii văd de obicei următorul model relativ:
| Gama de dimensiuni a supapei cu bilă | Cererea relativă de cuplu | Clasa tipică de actuator |
|---|---|---|
| Diametru mic, până la 2 inci | Scăzut | Compact un sfert de tura electric sau pneumatic |
| Alezaj mediu, 3 până la 8 inci | Moderat | Electric un sfert de tura standard |
| Alezaj mare, peste 8 inchi | Înalt | Sfert de tura sau asistență hidraulică pentru sarcini grele |
Confirmați întotdeauna cuplul real necesar față de fișa de date a producătorului de supape, inclusiv o marjă de siguranță pentru frecarea scaunului și cuplul de strângere a scaunului la sfârșitul cursei, înainte de a finaliza selecția unui actuator.
Pentru proiectele care implică gaze inflamabile, praf de cărbune sau alte zone clasificate periculoase, alegerea între acționarea electrică și pneumatică în medii periculoase merită o atenție deosebită.
| Considerare | electrice Actuator | Actuator pneumatic |
|---|---|---|
| Fail-safe la pierderea aprovizionării | Necesită baterie de rezervă sau un modul mecanic de siguranță | Inerent designului cu retur prin arc |
| Metoda de protecție împotriva exploziilor | Carcasă ignifugă sau cu siguranță sporită | Risc intrinsec de scânteie scăzut la corpul actuatorului |
| Precizia poziționării | Înalt, suitable for modulating duty | Cel mai bun pentru serviciu on-off, cu excepția cazului în care este echipat cu un poziționator |
| Dependența de infrastructură | Alimentare electrică și cablare fiabile | Rețea de aer comprimat curată, uscată, dimensionată adecvat |
În practică, multe instalații din zone periculoase folosesc o combinație a ambelor tehnologii, aplicând acționarea pneumatică acolo unde oprirea rapidă și sigură este critică și acționarea electrică unde modularea precisă, controlată de la distanță este prioritară.
Un actuator este utilizat pentru a deschide, închide sau clape automat o supapă sau clapetă pe baza unui semnal de control, eliminând necesitatea ca un operator să regleze dispozitivul manual.
Cele patru categorii la care se face referire în mod obișnuit sunt actuatoarele electrice, pneumatice, hidraulice și manuale sau mecanice, fiecare fiind definită de sursa sa de energie.
Tipul de supapă determină acest lucru: supapele cu poartă și sfere cu tije filetate au nevoie de obicei de un actuator electric cu mai multe ture, în timp ce supapele cu bilă și fluture cu o cursă de 90 de grade au nevoie de un actuator electric de un sfert de tură.
Actuatoarele electrice ale minelor de cărbune includ carcase rezistente la flacără, etanșare întărită și protecție împotriva coroziunii pentru a funcționa în siguranță în condiții subterane explozive, praf și umede.
Nu automat. Comportamentul de siguranță la pierderea alimentării cu aer depinde de faptul dacă actuatorul este echipat cu un mecanism de retur cu arc conceput pentru a conduce supapa într-o poziție sigură predeterminată.
Cuplul este determinat din datele publicate de producătorul supapei pe baza dimensiunii supapei, a presiunii în conductă și a frecării scaunului, cu o marjă de siguranță adăugată, mai degrabă decât de la o singură valoare fixă.